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工業(yè)機器人軸承是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列,所以軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內外圈的尺寸被小型化,極薄形式更是接近于極限的小型尺寸,并且具有高鋼性,且精度可達到P5、P4、P2級。
因此,工業(yè)機器人軸承除了適合于工業(yè)機器人的關節(jié)部和旋轉部,還可以用在機械加工中心的旋轉臺,精密旋轉工作臺、醫(yī)療機器、計算器、軍工、IC制造裝置等設備。
工業(yè)機器人軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列,滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊,可以防止?jié)L子的傾斜貨滾子之間相互磨察,有效防止了旋轉扭矩的增加。
另外,不會發(fā)生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象。同時,因為工業(yè)機器人軸承內外環(huán)是分割的結構,間隙可以調整,即使被施加預壓,也能獲得高精度的旋轉運動。被分割成兩部分的外環(huán)或者內環(huán),在裝入滾子和保持器后,被固定在一起,所以安裝時操作非常簡單。
因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列,這種設計使工業(yè)機器人軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。
交叉圓錐滾子軸承的內外環(huán)尺寸被小限度的小型化,特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸,并且具有高剛性,所以適合于工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫(yī)療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。
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